伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高。直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點.
伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入范圍內(nèi)。
它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。
該閥屬于兩級閥,第一級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時,由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應(yīng)的制動壓力。
伺服閥的常見故障
1)力矩馬達部分a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,。f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。
2)噴嘴擋板部分a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。C.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分:密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導致伺服閥堵塞。