MOOG伺服閥常見故障維修清洗
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MOOG伺服閥常見故障維修清洗
伺服閥既是一個功率放大器,也是一個電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W,經(jīng)過先導(dǎo)級放大之后,液壓輸出功率約達(dá)10W,經(jīng)過主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達(dá)10kW。因此閥的功率放大因子達(dá)到105。對于一個三級閥,小閥芯驅(qū)動大閥芯,且?guī)щ姎馕恢梅答?,可以進(jìn)一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級閥,放大因子也是同此道理。
初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發(fā),如用在二次世界大戰(zhàn)的自動火炮瞄準(zhǔn)。這類伺服閥典型的包含了電磁驅(qū)動閥芯,并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制,但是控制精度很低,響應(yīng)也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司申請了一個兩級伺服閥。電磁鐵驅(qū)動一級帶彈簧對中的閥芯,其驅(qū)動一個旋轉(zhuǎn)運動的主級,通過凸輪把其位置反饋到一級,反饋彈簧把位置轉(zhuǎn)換為力。
兩級噴嘴擋板伺服閥
主要元件有:
· 力矩馬達(dá)作為電氣與機(jī)械的轉(zhuǎn)換器,由彈簧管支撐,其無摩擦偏轉(zhuǎn),隔離了力矩馬達(dá)與液壓油(圖2a)。
· 擋板由力矩馬達(dá)驅(qū)動,可以限制通過噴嘴的流量(圖2b);擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴(圖2c),其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動力的不平衡,其對力矩馬達(dá)有更高的要求。
· 一級形成H型液壓橋式回路,其中一對噴嘴是可變節(jié)流器,當(dāng)擋板偏轉(zhuǎn)的時候,會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
反饋彈簧桿帶動閥芯移動(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達(dá)的力相平衡,擋板將再回到中心位置